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根据最近的机构研究报告,为您总结相关行业的投资要点,供参考:
这一研究主要集中在机器人关节驱动器的发展,其中特别关注电驱动器。电驱动器已经经历了从刚性驱动器、弹性驱动器到准直驱驱动器的发展过程。特斯拉使用的是这一过程中相对成熟的刚性驱动器方案。然而,如果电机和减速器的性能不能大幅度提高,刚性驱动器在双足机器人领域可能会逐渐被取代。新兴的准直驱驱动器在未来有望替代刚性驱动器。
刚性驱动器是最早推出的,相对成熟,但在设计方面较难创新。弹性驱动器模拟动物肌肉系统的功能,使关节显示出柔性和安全性,但它的结构和控制相对复杂。新出现的准直驱驱动器使用了电机加上低传动比减速器的方案,提供了高带宽的力控制和良好的抗冲击能力。
风险提示:刚性驱动器(TSA)技术超预期的突破,准直驱驱动器(PA)的技术突破不及预期,以及特斯拉在机器人技术路线上的可能变更。
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