一文搞懂CAN总线协议帧格式-当前关注

2023-05-28 22:01:21 来源:面包芯语


(资料图片)

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另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符(Identifier: 以下简称 ID), 扩展格式有 29 个位的 ID。

各种帧的用途如下表所示:

数据帧由7个段构成,图解说明如下所示:

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